Joan Taylor (18 de agosto de 1929 – 4 de marzo de 2012) fue una actriz Americana. Taylor nació como Rose Marie Emma el 18 de agosto de 1929 en Geneva, Illinois. Su padre, Joseph Emma, de Sicilia, era utilero de Hollywood en la década de 1920. Después del nacimiento de su hija, se convirtió en el director del cine Deerpath en Lake Forest, Illinois, donde creció Joan. Su madre, Amelia Berky, era de Austria y era cantante de vodevil en la década de 1920. La carrera de Taylor comenzó en el Pasadena Playhouse. A principios de la década de 1950, Paramount Pictures la eligió como miembro del «Círculo Dorado» del estudio, descrito como un «grupo formado por una docena de actores jóvenes inusualmente talentosos en quienes Paramount tenía grandes expectativas». Su primera película fue Fighting Man of the Plains (1949), protagonizada por Randolph Scott. Su carrera televisiva consistió en apariciones especiales en programas populares, en sólo uno o dos episodios. Sin embargo, tuvo un exitoso papel recurrente en dieciocho episodios de The Rifleman, protagonizada por Chuck Connors de 1960 a 1962. Taylor se casó con Leonard Freeman, más tarde creador de Hawaii Five-O, en 1953. La pareja tuvo tres hijas. Después de que expiró su contrato con The Rifleman, dejó de actuar para criar a sus hijos. Cuando Freeman murió en enero de 1974 después de una cirugía cardíaca, Taylor Leonard comenzó a dirigir Freeman Productions y las operaciones de Hawaii Five-O bajo el nombre de Rose Freeman. A medida que sus hijos crecieron, se encontró escribiendo, incluida la co-escritura de la comedia Fools Rush In (1997), protagonizada por Matthew Perry y Salma Hayek. Se volvió a casar en 1976 con el productor y director de televisión Walter Grauman; La pareja se divorció en 1980. Taylor murió por causas naturales el 4 de marzo de 2012 en Santa Mónica, California, a la edad de 82 años.