Joan Taylor (18 augustus 1929 – 4 maart 2012) was een Amerikaans actrice. Taylor werd geboren als Rose Marie Emma op 18 augustus 1929 in Genève, Illinois. Haar vader, Joseph Emma, uit Sicilië, was in de jaren 1920 rekwisietenman in Hollywood. Na de geboorte van zijn dochter werd hij de manager van de Deerpath-bioscoop in Lake Forest, Illinois, waar Joan opgroeide. Haar moeder, Amelia Berky, kwam uit Oostenrijk en was een vaudeville-zangeres in de jaren 1920. Taylor’s carrière begon in het Pasadena Playhouse. In het begin van de jaren 1950 werd ze door Paramount Pictures gekozen als lid van de “Golden Circle” van de studio, beschreven als een “groep bestaande uit een dozijn ongewoon getalenteerde jonge acteurs voor wie Paramount hoge verwachtingen koesterde.” Haar eerste film was Fighting Man of the Plains (1949), met in de hoofdrol Randolph Scott. Haar televisie carrière bestond uit gastoptredens in populaire shows, in slechts één of twee afleveringen. Ze had echter een succesvolle terugkerende rol in achttien afleveringen van The Rifleman, met in de hoofdrol Chuck Connors van 1960 tot 1962. Taylor trouwde in 1953 met Leonard Freeman, later de maker van Hawaii Five-O. Het echtpaar kreeg drie dochters. Nadat haar contract voor The Rifleman afliep, stopte ze met acteren om haar kinderen op te voeden. Toen Freeman in januari 1974 overleed na een hartoperatie, begon Taylor Leonard Freeman Productions en de activiteiten van Hawaii Five-O te leiden onder de naam Rose Freeman. Toen haar kinderen ouder werden, merkte ze dat ze aan het schrijven was, waaronder mede auteur van de komedie Fools Rush In (1997) met Matthew Perry en Salma Hayek in de hoofdrol. Ze hertrouwde in 1976 met televisieproducent-regisseur Walter Grauman; Het echtpaar scheidde in 1980. Taylor stierf een natuurlijke dood op 4 maart 2012 in Santa Monica, Californië, op de leeftijd van 82 jaar.