Robert Michael Urich (19 december 1946 – 16 april 2002) was een Amerikaanse film, televisie, toneelacteur en televisieproducent. Urich is geboren en getogen in Toronto, Ohio, de zoon van John Paul en Cecilia Monica Urich. Hij was van Rusyn en Slowaakse afkomst en groeide op met Byzantijns-katholiek en rooms-katholiek. Urich bezocht de Florida State University met een voetbalbeurs als centrum en was lid van de Lambda Chi Alpha broederschap. In 1968 behaalde hij een bachelor in radio en televisiecommunicatie. Hij ging naar de Michigan State University nadat hij in Ohio had gewerkt om een masterdiploma te behalen in Broadcast Research and Management. Vervolgens werkte hij als verkoper in Chicago bij WGN-TV. Later werkte hij als weerman. Nadat hij in een productie van The Rainmaker met Burt Reynolds was verschenen, besloot Urich fulltime te blijven acteren nadat Reynolds hem had aangemoedigd om naar Los Angeles te verhuizen. Urich maakte zijn televisiedebuut in een gastrol in The FBI , in 1972. Het jaar daarop won hij een hoofdrol in Bob & Carol & Ted & Alice. Hij maakte zijn filmdebuut later datzelfde jaar tegenover Clint Eastwood in de Dirty Harry-film Magnum Force en speelde een burgerwacht met een motorpatrouille. In 1975 werd Urich gecast in de actie / misdaad dramaserie SWAT. Urich’s volgende rol was in de sitcom Soap als Peter de tennisser in 1977. In datzelfde jaar werd hij gecast als Paul Thurston, een knappe, ego-gedreven talkshowhost in de Bewitched spin-off-serie Tabitha, met in de hoofdrol Lisa Hartman. De kijkcijfers waren aanvankelijk sterk, maar schemawijzigingen zorgden ervoor dat de kijkcijfers daalden en werd na 13 afleveringen in 1978 geannuleerd. Kort daarna werd hij uitgebracht in een andere door Aaron Spelling geproduceerde serie Vega $ (1978). Het was een hit voor ABC en hij ontving twee Golden Globe Award nominaties voor zijn werk eraan. In het derde seizoen was Urich de rol echter een beetje beu en klaagde hij over de afnemende kwaliteit van het script schrijven. De kijkcijfers waren ook gedaald en deze werd in juni 1981 geannuleerd. Kort daarna tekende hij bij Metro-Goldwyn-Mayer en besloot hij zich te concentreren op zijn filmcarrière. Zijn eerste film voor hen was Endangered Species (1982). Kort na het filmen van Endangered Species tekende Urich in een andere serie Gavilan. Het werd geannuleerd na zeven afleveringen. In 1984 speelde hij in nog twee films The Ice Pirates en Wes Craven ‘s Invitation to Hell. Het volgende jaar speelde Urich mee in Turk 182. Het was een mislukte kassa en hij werd genomineerd voor een Golden Raspberry Award. In 1985 keerde Urich terug naar episodische televisie als het titelpersonage in Spenser: For Hire. Het was weer een hit voor Urich en werd drie seizoenen uitgezonden. Hij hernam de rol in verschillende televisiefilms nadat deze was geannuleerd: Spenser: Ceremony (1993), Spenser: Pale Kings and Princes (1994), Spenser: The Judas Goat (1994) en Spenser: A Savage Place (1995). In 1988 begon hij met het hosten van de documentairereeks National Geographic Explorer. Hij won een CableACE Award voor zijn werk aan de serie. In 1989 portretteerde hij Jake Spoon in de veelgeprezen miniserie Lonesome Dove, een rol waarvoor hij veel positieve recensies ontving. Van 1990 tot 1993 speelde hij in de sitcom American Dreamer en de tv-film 83 Hours ‘Til 
Dawn. Het jaar daarop speelde hij in Crossroads (1992), sitcom It Had to Be You (1993). Het werd kritisch gepand en geannuleerd na vier afleveringen. In 1995 vertelde hij een uiterst zeldzame one-night-show van een Disney-televisiedocumentaire genaamd Alien Encounters: From New Tomorrowland. In 1996 speelde hij in de TNT western-serie De Lazarus Man. In 2000 klaagde hij hen aan wegens contractbreuk. De rechtszaak werd later afgehandeld met beide partijen en stemde ermee in de voorwaarden niet openbaar te maken. Tijdens het ondergaan van kankerbehandelingen organiseerde Urich in 1997 de medische documentairereeks Vital Signs en de PBS- serie Boatworks. Na een jaar behandeling werd hij kankervrij verklaard en keerde hij in 1998 terug op televisie als Captain Jim Kennedy III in Love Boat: The Next Wave. Het werd voor twee seizoenen uitgezonden op UPN. In 2000 maakte hij zijn Broadway-debuut als Billy Flynn in de musical Chicago en speelde hij ook in de Noord-Amerikaanse tournee van de musical, in 1999 en in 2000. Het volgende jaar mede speelde in Emeril, een sitcom met in de hoofdrol de beroemde chef Emeril Lagasse. Het zou zijn laatste rol zijn in een televisieserie. Urich’s laatste televisiefilm, Night of the Wolf, werd de avond voor zijn dood uitgezonden op Animal Planet. Urich’s eerste huwelijk was in 1968 met actrice Barbara Rucker. Ze scheidden in 1974. Hij trouwde in 1975 met actrice Heather Menzies. Ze adopteerden drie kinderen, Ryan, Emily en Allison. Ze bleven getrouwd tot aan zijn dood in 2002. In juli 1996 kondigde Urich aan dat bij hem synoviaal sarcoom was vastgesteld, een zeldzame vorm van kanker die zacht weefsel aantast. Hij bleef werken terwijl hij werd behandeld voor zijn ziekte en werd ook een pleitbezorger voor het vinden van een remedie tegen kanker. Hij won een prijs van het John Wayne Cancer Institute en de Gilda Radner Courage Award voor zijn werk om het bewustzijn van kanker te vergroten. Hij en Menzies-Urich richtten ook het Urich Fonds op voor het Alomvattende Kankercentrum van de Universiteit van Michigan om fondsen te werven voor kankeronderzoek. Hij schonk ook de $ 125.000 die hij won toen hij verscheen in een aflevering van Who Wants to Be a Millionaire. Hij werd in 1998 kankervrij verklaard. In datzelfde jaar werd hij benoemd tot de nationale woordvoerder van de American Cancer Society. De week voor zijn dood werd hij opgenomen in het Los Robles Hospital & Medical Center in Thousand Oaks vanwege ademhalingsproblemen. Urich stierf op 16 april 2002 op de leeftijd van 55 jaar.