Richard Kimber Franklin (15 januari 1936 – 25 december 2023) was een Engels acteur, schrijver, regisseur en politiek activist. Richard Kimber Franklin werd geboren in Marylebone, Londen, op 15 januari 1936, zoon van Richard Harrington Franklin een chirurg aan de Royal Postgraduate Medical School, Hammersmith, gespecialiseerd in de slokdarm, en die werd gekozen om de 1977 Hunterian Oration te geven aan het Royal College of Surgeons en Helen Margaret (1907-1987), dochter van Sir Henry Dixon Kimber, 2nd Baronet. Franklin werd opgeleid aan de Westminster School en las PPE voordat hij een MA in moderne geschiedenis voltooide aan Christ Church, Oxford. Tijdens zijn dienstplicht werd hij aangesteld bij de Royal Green Jackets (Rifle Brigade) en was hij kapitein in Queen Victoria’s Rifles. Voordat hij aan een acteer carrière begon, werkte hij drie jaar bij het reclamebureau Hobson and Grey als assistent-accountmanager, assistent-producent en scenarioschrijver. Franklin volgde een opleiding tot acteur aan de Royal Academy of Dramatic Art (RADA), waar hij de Jenny Laird-prijs won. Onmiddellijk na zijn afstuderen aan de RADA bracht Franklin zes jaar door in het repertoiretheater, te beginnen bij het Century Theatre. Daarna bracht hij twee jaar door bij Birmingham Repertory theatre. Voornamelijk een toneelacteur, verscheen hij ook als een vast personage in verschillende spraakmakende Britse televisieprogramma’s, waaronder Crossroads en Emmerdale Farm, en hij portretteerde Captain Mike Yates van UNIT in Doctor Who van 1971 tot 1974, en keerde terug naar de rol bij een aantal gelegenheden, zowel op televisie als in Doctor Who spin-off media. In de loop van een lange televisiecarrière verscheen hij in een aantal bekende Britse programma’s, waaronder Blake’s 7, Dixon of Dock Green, The Saint, Heartbeat. Franklin werkte samen met regisseur Julian Doyle aan twee films: Chemical Wedding (2008) en Twilight of the Gods (2013). In 2016 speelde hij in de Star Wars-film Rogue One. Franklin overleed op 25 december 2023 op 87-jarige leeftijd na een lange ziekte.