Henry Soskin (12 februari 1930 – 24 februari 2022) was een Brits schrijver, televisiepresentator, scenarioschrijver en acteur. Lincoln werd geboren in Londen in 1930 en studeerde acteren aan de Royal Academy of Dramatic Art. Onder zijn oorspronkelijke naam Henry Soskin werkte hij als zowel scenarioschrijver als bijrolacteur. In 1964 schreef hij een van de afleveringen van The Barnstormers (Associated-Rediffusion), en speelde hij in twee van de afleveringen. Lincoln verscheen ook in andere televisieseries zoals The Avengers (1961, 1963), The Saint (1967), Man in a Suitcase (1968), The Champions (1969), Don’t Raise the Bridge Lower the River uit 1968. Hij was co-schrijver, met Mervyn Haisman, van drie Doctor Who-verhalen met Patrick Troughton: The Abominable Snowmen (1967), The Web of Fear (1968) en The Dominators (1968) en behield de rechten op het terugkerende personage Brigadier Lethbridge-Stewart. Voor zijn dood in februari 2022 was hij de enige overlevende schrijver uit het tijdperk van Doctor Who in de jaren 1960, na de dood van Donald Tosh in december 2019. Lincoln schreef en presenteerde documentaires over andere onderwerpen zoals The Man in the Iron Mask (Timewatch, 1988), Nostradamus, The Curse of the Pharaohs en The Cathars (de laatste drie documentaires vormden de televisieserie Mysteries die in de jaren 1980 op de BBC werd getoond). Hij schreef mee aan drie Doctor Who meerdelige series in de jaren 1960, en vanaf de jaren 1970 inspireerde hij drie Chronicle BBC Two-documentaires over de vermeende mysteries rond het Franse dorp Rennes-le-Château (waarop hij schrijver en presentator was) en, vanaf de jaren 1980, mede auteur en auteur van een reeks boeken waarvan The Holy Blood and the Holy Grail de meest populaire was, werd de inspiratie voor Dan Brown’s best verkochte roman uit 2003, The Da Vinci Code. Lincoln overleed op 24 februari 2022 op 92-jarige leeftijd.