Robert DeWayne Papenbrook (18 de septiembre de 1955 – 17 de marzo de 2006) fue un actor de doblaje Americano. Bob Papenbrook nació el 18 de septiembre de 1955 en San Diego, California, Estados Unidos. Era bien conocido en el mundo de las voces en off de anime y videojuegos por su actuación de voz de personajes «bruscos». Sin embargo, fue mejor conocido por sus diversas voces en off de acción en vivo, sobre todo en la franquicia Power Rangers. Fue descubierto por los cineastas Steven Spielberg y George Lucas, lo que le valió su primer papel como actor de voz en la exitosa película En busca del arca perdida como las voces de todos los nativos de Hovito que persiguen a Indiana Jones al comienzo de la película. Sus papeles más famosos fueron las voces de Rito Revolto en Mighty Morphin Power Rangers y Power Rangers Zeo, Shadowborg en Big Bad Beetleborgs, Scorpix en Beetleborgs Metallix y Deviot en Power Rangers: Lost Galaxy. Además de actuar, también enseñó kickboxing y otras artes marciales. Es conocido por Scooby-Doo 2: Monsters Unleashed (2004), Mighty Morphin Power Rangers (1993), Dawn of the Dead (2004). Él y su esposa Debbie Rothstein se casaron en 1978 y tuvieron un hijo, Bryce Papenbrook, quien también es actor de doblaje. El 17 de marzo de 2006, Papenbrook murió en Los Ángeles, California a la edad de 50 años por problemas pulmonares crónicos.